2005年5月開發印刷電線路板收放板機，同年6月銷售
2005年8月開發X-RAY序列式收板機，同年12月銷售
2005年3月第一臺單軸PP鑽孔機設計開發，同年9月銷售
2007年7月於臺灣中壢市成立「永研自動科技有限公司」
2008年4月第一臺雙軸PP鑽孔機設計開發，同年4月銷售
2008年10月於蘇州昆山市成立子公司，提供完善售後服務
2009年6月開發PP分條裁切機及銅箔分條裁切機，2010年銷售
2010年3月取得臺灣「鑽孔裝置」專利
2010年10月取得臺灣「鑽刃排屑裝置」專利
2010年11月取得中國大陸「鑽孔裝置」專利
2011年8月開發FPC銅箔分條機，同年12月銷售
2011年1月取得中國大陸「鑽孔設備之噴氣裝置」專利
2013年3月取得臺灣「鑽孔設備之噴氣裝置」專利
2015年3月於廣東江門市成立子公司，提供完善售後服務
2015年4月臺灣工廠與研發中心搬遷至桃園市蘆竹區
2016年6月開發全自動低粉塵PP分條裁切機，預計12月上市
2016年6月開發全自動低粉塵PP分條裁切機，預計12月上市
